Heinrich V., Graf von Weilnau war 1288 bis 1313 Fürstabt des Klosters Fulda. Seine Amtszeit war mehr politisch denn kirchlich orientiert. Er war Berater der Könige Rudolf von Habsburg, Adolf von Nassau, Albrecht I. von Österreich und Heinrich VII. von Luxemburg. Er eroberte die Burgen Ebersberg, Ürzell (bei Steinau an der Straße), Poppenhause...